连杆定位的驱动形式一般为：
伺服电机紧贴连杆，在通过皮带链接伺服电机与凸轮两端的皮带轮，从而实现动力传动！
连杆定位一般适用于紧凑空间或者适配于紧凑设备，其特点为：线体移动速度快，且在运动停止时，就完成二次定位，相比其他定位方式，连杆定位速度更快，基本在线体停止运作的同时就完成定位
连杆定位的线体一般应用于手机，电子数码、生产及检测等类目
气缸定位则又分为上嵌式与嵌入式：
嵌入式定位形式一般为在线体下方安装气缸，连接着定位摆臂，承载板移动到定位点时定位摆臂嵌入定位附件实现二次机械定位上嵌式定位形式一般为承载板下方安装气缸，承载板移动到定位点时气缸轴件向上嵌入定位附件实现二次机械定位
气缸定位广泛应用于承重较大、速度要求较快且线体距离长，一般应用于生产制造、机械加工等类目
