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环形导轨线体如何选型-有多少工位

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环形导轨线体如何选型
    制造业设备种类越来越多,非标自动化设备渐渐成了主力市场,其中环形导轨线体作为非标自动化运输中的基石,承担了运输,定位,特殊工位组装,但是环形导轨如何选型一直都是迷糊的地带。
    环形导轨线体主要由环形导轨轨道组、环形导轨支撑组、环形导轨传动组、环形导轨定位组、环形导轨动力组五大部分组成,其中环形导轨轨道组作为设计的核心,通常环形导轨的直径有255、300、351、400、468、500、600这几种标准规格组成,在配合直线导轨,组合成两种形状。
椭圆形环形轨道:是由两个180度的半圆环形导轨,加上两根直线轨道组成。椭圆形环形导轨轨道的优点就是节约空间,使得线体变的狭长,两边可以布置不同的机构,实现整个机器方便设计。
矩形环形导轨轨道:是由四个90度的圆弧,加上四根直线轨道组成,矩形环形导轨轨道因中间的空间是通过两根直线轨道来控制,所以整个线体,中间的空间是可以充分利用的,例如可以在线体中间安装一个五轴的机械手,用来移动产品上的零件,使得组装的时候更加便捷。
导轨上的滑块数量,是根据要求进行设计,例如20工位,24工位。
环形导轨轨道组确定后,支撑组随之确定,再根据滑块上的载重量,例如做一些小零件,或者安装环境有要求的话,可以采用同步带进行传动,滑块载重高的话,可以使用链条传动,有一点需要注意,环形导轨线体的精度,不是由同步带或者链条决定,是由滑块上的二次定位决定。
环形导轨定位组的位置,是根据要求放置,正常加装了二次定位,二次定位后重复定位精度都可以做到正负0.05MM。
环形导轨动力组是根据滑块上的要求,进行配置,通常都是使用高精度的伺服电机,配合斜齿的行星减速机使用。
以上就是环形导轨线体的选型。

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